Период производства моделей Cresta и Chaser в 100-м кузове длился с сентября 1996 по июнь 2001 годов. А вот производство Mark 2 прекратилось на год раньше. По сути разницы во внутренностях почти ни какой не было.
Подвеска на пример передняя и задняя осталась такой же не зависимая на двух рычагах и не зависимая многорычажная соответственно.
Не много удалось увеличить мощность двигателя 1G-FE, за счет применения технологии VVT-i (Variable Valve Timing with intelligence) — системы сдвига фаз газораспределения.
Так же возросла на 20 л.с. мощность двигателя 1JZ-GE Салон машин претерпел некоторый рестайлинг, но кардинально не поменялся.
Самым большим изменением стал внешний вид седанов. На этот раз все три машины выглядели по разному, оставаясь при этом одним классом.
И в отличие от 90-ой серии Chaser и Cresta теперь ни чего схожего не имеют.