Отметим, что на базе TOYOTA Crown стали строить такие модели как Mark 2 Cresta и Chaser. TOYOTA Crown в данном кузове нала продаваться в октябре 1991 года.
По сравнению с предыдущей версией, S140 качественно отличалась от своего предшественника. Прежде всего кузов обрел «дутые» черты, что в свою очередь положительно сказалось на аэродинамике.
TOYOTA Crown – заднеприводный седан представительского класса все модификации сходили с конвейера с приводом на задние колеса и автоматической коробкой перемены передач. Оснащались бензиновыми двигателями 1G-FE, в последующем их ставили на модели Mark 2, Cresta, Chaser и TOYOTA Alteza.
В то же время, линейка Crown, этих лет, снабжалась и более мощными двигателями – 1JZ и 2JZ, которыми в свою очередь также оснащались те же Mark 2, Cresta, Chaser, TOYOTA Alteza и даже TOYOTA Supra.