В 1998 году TOYOTA выпустила на рынок модель Altezza — спортивный седан с приводом с приводом на задние колеса. Спортивная модификация Altezza RS200 оснащалась 210-сильным двигателем 3S-GE объемом 2 литра, 4 цилиндрами с системой VVT-I. 6-ступенчатая механическая трансмиссия, обеспечивает и без того вполне резвый седан, еще более внушительными динамическими показателями. двойной рычажной подвеской независимого типа и дифференциалом повышенного трения.
Существует также модификация AS200 — с 6-цилиндровым рядными двигателем 1G-FE мощностью в 160 л.с. и 4-ступенчатой автоматической трансмиссией. На первые автомобили этой модификации устанавливалась только автоматическая трансмиссия, но после рестайлинга 2001 года AS200 оснащается также и 6-ступенчатой «механикой».
Дизайн приборной панели Altezza выдержан в однотонной гамме с металлизированными вставками. Автоматическая трансмиссия, которой может оснащаться модификация серии RS, позволяет вручную переключать передачи.
